- 廖萱;陈锐志;李明;
基于RGB-D传感器能直接获取空间环境的深度信息和图像信息的能力,采用最新的RGB-D传感器(Realsense),实现了室内移动机器人的视觉里程计。首先利用张正友相机标定法对Realsense传感器的彩色摄像头进行标定;接着采用ORB算法实现图像特征点的匹配,并用PROSAC算法进行外点剔除;最后采用PnP算法实现相机姿态的估计,利用g2o库对相机的姿态进行光束法平差优化,并绘出相机的运动轨迹,实现了基于RGB-D传感器的机器人视觉里程计。实验结果显示该方法能快速、准确地估计视觉传感器的位姿信息,实现移动机器人的精准定位和导航。
2020年02期 v.18;No.126 1-4+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 4269K] [下载次数:184 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:99 ] - 王舒;陈京华;吉玮;刘媛媛;邓莉;
介绍了气象地理信息系统平台建设,包括数据库设计、任务接口设计以及系统性能支撑。通过该平台可实现如下功能:①国家级省级气象部门的数据共享;②有效聚合各数据服务功能;③为气象部门提供标准权威的GIS数据服务;④支撑气象服务系统的产品制作和发布;⑤提高气象服务产品的精度和质量;⑥满足不同业务系统建设对数据服务的需求。
2020年02期 v.18;No.126 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 3050K] [下载次数:255 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:93 ] - 陆水祥;孔瑞;
为了加快浙江省"最多跑一次"改革办事权力事项地址匹配工作,针对政务地理信息地址匹配成果的内容,围绕如何准确快速地匹配定位全省各办事地点进行探究,为今后的工作提供一些经验和帮助。
2020年02期 v.18;No.126 8-12+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1968K] [下载次数:48 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:85 ] - 郭玥晗;江南;陈敏颉;
提出了基于用户手机数据的个性化地图、基于商场客流数据的动态服务地图以及基于货物商品流通数据的时空导购地图3种专题图设计思路,并进行样图设计,验证了其实用价值,为相关行业提供参考。
2020年02期 v.18;No.126 13-15+27+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1964K] [下载次数:134 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:86 ] - 赵明;张健钦;卢剑;
阐述了在云计算技术支撑下运用Hadoop分布式计算框架,将城市交通大数据进行分析计算和特征提取,并采用WebGIS展示系统架构设计和功能设计。在此基础上以北京市多源交通大数据为例进行原型系统的开发,为充分发挥交通大数据价值、优化交通管理模式提供了新思路。
2020年02期 v.18;No.126 16-20+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 3649K] [下载次数:694 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:10 ] |[阅读次数:109 ] - 黄露;贾继鹏;侯爱羚;
针对传统导航电子地图数据生产过程中存在的生产周期长、工序复杂、质检手段落后等问题,运用信息化测绘生产思维研究了导航一张图项目中涉及路网数据自动差分融合的几项关键技术,改进了传统测绘工艺,实现了信息化测绘生产与管理,提高了导航数据质量和生产效率。
2020年02期 v.18;No.126 21-23+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 2029K] [下载次数:74 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:85 ] - 袁武彬;廖明;
针对目前生态环境监测中各类传感器由于底层协议各异而导致的数据统一存储、共享及可视化应用难等问题,从传感网空间布设、实时信息感知与通信、基于数据仓库的生态信息融合汇聚与共享等方面进行研究,设计了一套基于物联网及WebGIS技术的生态监测服务体系,解决了多源异构生态监测信息统一存储及解析、面向应用的标准服务封装与发布、生态监测信息时空分布等难点。以鄱阳湖生态监测为例进行验证,开发了原型系统,为鄱阳湖区域生态保护提供决策支持服务。
2020年02期 v.18;No.126 24-27+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 2623K] [下载次数:131 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:97 ] - 赵鑫;宋耀东;张坤;
通过对国内外大数据标准化现状介绍和分析,结合陕西省地理空间大数据中心建设目标,分析陕西省地理空间大数据中心在标准建设方面的需求和存在的问题,提出陕西省地理空间大数据中心建设标准体系框架以及标准化建议,为后续陕西省地理空间信息大数据中心建设、运行、管理、服务等多方面的标准化工作提供参考。
2020年02期 v.18;No.126 28-30+33+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1867K] [下载次数:140 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:108 ] - 黄军胜;
基于重磁场开展自主导航是目前研究较多且应用前景广阔的导航技术,由于重力场、地磁场属于地球固有物理场,因此这种隐蔽性高、信号稳定的导航模式有其特殊的应用市场。通过梳理相关研究进展,提出了一种基于重磁场匹配的优化自主导航技术,理论上实现了提供自主、可靠、高精度、实时导航的目标。
2020年02期 v.18;No.126 31-33+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1642K] [下载次数:122 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:83 ] - 郭诗韵;
结合空间信息和投票机制,提出了将ISODATA与K-means投票融合的空间预处理方法用于端元提取,并结合3种经典的端元提取算法N-Finder、VCA和OSP进行验证。通过模拟数据与矿区真实数据的对比实验,验证了加入空间信息的端元提取算法能够更有效抑制噪声,从而使提取的端元光谱更加准确。
2020年02期 v.18;No.126 34-37+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 3606K] [下载次数:98 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:94 ] - 王召许;花奋奋;
介绍了InSAR的基本原理,阐述了InSAR获取DEM的处理流程。通过自主研发的SAR数据处理软件,对两景机载数据进行实验处理和DEM精度分析,验证了InSAR在DEM获取方面的可行性及优势。
2020年02期 v.18;No.126 38-41+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 3701K] [下载次数:347 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:85 ] - 钟德燕;郭欣;李佳;耿波;
为规范地震应急专题图的产出标准,提高地震应急指挥保障工作效率,通过在符号设计、标注设计、图面整饰3个方面对地震应急专题图的制作产出进行标准化探究,以期提高重庆市地震应急专题图的制作水平。
2020年02期 v.18;No.126 42-44+49+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 2575K] [下载次数:120 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:104 ] - 黄波;谢三五;王辉;
"十二五"期间,原国家测绘地理信息局开展了国家基础地理信息数据库更新项目,实现了对1∶50 000地形数据库重点要素1 a更新一次、一般要素2 a更新一次的目标,大幅度提升了数据的现势性。通过分析地形数据库更新结构,探讨了地形数据库注记更新要素与地形图制图数据的关系,其关联规则可为相关研究提供参考。
2020年02期 v.18;No.126 45-49+6-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1872K] [下载次数:123 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:84 ] - 梁梅;
提出构建不动产权籍调查移动端软件,以Window10的平板作为硬件支撑,实现内外业一体化、北斗高精度定位的服务与应用,提高权籍调查作业生产效率。
2020年02期 v.18;No.126 50-52+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2293K] [下载次数:50 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:95 ] - 余意伟;韩剑姿;祁琼;
以杭州市生活空间为对象,研究杭州市生活空间的多中心格局,识别出杭州市生活空间的片区节点中心度呈中心城区高、中心城区外域行政驻地较高、分区构建多中心辐射降低的特征,而节点间的联系紧密度也呈现出全域生活空间"城市东扩,沿江发展"的空间格局。
2020年02期 v.18;No.126 53-55+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1689K] [下载次数:189 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:82 ]
- 徐丽坤;徐汉卿;张海静;廖作民;
通过主持"湖北省地图整理应用"项目工作,在项目实施过程中开展了研究。从地图资料的收集与整理、历史地图解读、地图编制、空间信息提取、专题分析研究等项目实施关键环节以及项目创新诸多方面进行重点阐述,对项目的设计思路和技术实现作了总结性论述。
2020年02期 v.18;No.126 56-58+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1693K] [下载次数:70 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:95 ] - 王博;陈蓉;钟生伟;曹俊;
利用ArcGIS中的若干工具,通过对比实验,总结出一套自动量测点位中误差的技术流程,降低了人工工作强度,提高了工作效率。
2020年02期 v.18;No.126 59-60+63+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2184K] [下载次数:68 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:101 ] - 薄伟伟;高庆方;胡洁;荆芳;
地理数据是洪水风险图编制项目的重要基础,为洪水分析计算、洪灾损失评估、避险转移、风险图绘制提供基础地理数据支撑,针对洪水风险图项目中不同比例尺、不同来源、不同格式的多源数据编辑整理展开了相关研究,并给出了解决方案。
2020年02期 v.18;No.126 61-63+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2824K] [下载次数:129 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:96 ] - 翟彦放;
以地理国情数据为基础,基于地理信息系统(GIS)技术,提出一种生态空间统计的方法,充分借助ArcGIS和FME2种软件平台的优势,开发出一套生态空间统计工具集,实现重要生态要素时点数据集提取、变化数据集提取、时点统计和变化统计等内容。
2020年02期 v.18;No.126 64-65+70+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2776K] [下载次数:183 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:89 ] - 黄鲜;叶险峰;
以百度、高德、腾讯等常用网络电子地图为例,结合其内容与特点,从数据内容、地图功能、网页功能三大方面进行考量,选取权威性、准确性、信息量等15个因子为参评因子,建立网络电子地图评价指标体系,再采用AHP-模糊综合评价法实现网络电子地图定量与定性综合评价,为用户选择合适的网络地图提供参考意见,并为开发者改进网络电子地图提供相应的理论依据。
2020年02期 v.18;No.126 66-70+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2066K] [下载次数:132 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:99 ] - 邵先锋;钱朝军;
通过设置不同的截止高度角来模拟卫星信号受遮挡的情况,并以某CORS网4.8 km与5.1 km的2条基线为例,对截止高度角为10°~60°的遮挡情况下,GPS/BDS系统相比单GPS系统、单BDS系统在单历元双频基线解算时的卫星可见性、模糊度固定、定位精度等定位性能的改善情况进行了对比分析。结果表明GPS/BDS组合系统相对单系统,极大改善了卫星的可见性,提升了模糊度的固定率、正确率,在截止高度角为50°、60°的极端条件下,GPS/BDS组合系统单历元基线解算精度在E、N方向仍可达10.0 mm左右,在U方向仍可达20.0 mm左右。
2020年02期 v.18;No.126 71-75+80+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 3583K] [下载次数:97 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:89 ] - 李晓俞;张东水;马宇;陆紫琪;何玉花;田辉彬;
采用1990年、2000年、2005年和2015年的Landsat影像数据,分析了中国广东、广西、福建、海南四省红树林时空布局及变化特征,进而分析比较了不同省份的红树林景观变化驱动力。结果表明:①从时空演变特征上看,四省红树林面积总体均呈增长趋势,主要原因是各省近十多年都重视和加大了红树林保护力度。其中,广西红树林面积增长最快,面积增加了近5倍;②从景观分布特征上看,四省红树林的景观破碎程度与景观蔓延度均趋于减小,景观分异程度均呈增大趋势。此外,广西和海南的红树林多样性大,广东、福建多样性小,说明广西、海南的红树林趋于复杂多样,属于优势种类,红树林生长良好;③从景观变化驱动力上看,适宜的降雨量与红树林面积动态度呈正相关关系,且适宜温度有利于红树林生长,其中广东、广西21~22℃的年均气温较适合红树林生长。在经济发达的广东、广西和福建地区,对红树林的经济投入更大,极大地促进了红树林的生长,相反海南经济的滞后,使红树林面积增长较慢。另外,人口密度大是红树林退化的重要原因,广东人口的增加与红树林生长速度呈相反趋势。适度的水产养殖有利于红树林生长,但水产养殖面积过度扩张,会导致水体富营养化以及药物污染,使红树林的生长环境相应遭到破坏。
2020年02期 v.18;No.126 76-80+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2628K] [下载次数:469 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:87 ] - 郭豫宾;张船红;
目前,3S技术在国土资源调查中得到广泛应用。基于此,重点探讨了3S技术在农村土地确权工作中的具体应用,其成果可为相关行业提供参考。
2020年02期 v.18;No.126 81-83+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2776K] [下载次数:266 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:74 ] - 欧其健;
对新形势下我国测绘地理信息安全监管中存在的问题进行分析,提出构建当前测绘地理信息安全监管体系的建议,为相关行业提供参考。
2020年02期 v.18;No.126 84-85+7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1458K] [下载次数:421 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:91 ] - 黄晓玲;陈能;叶伟婷;张萌萌;
以厦门岛为研究区,利用ALOS卫星AVNIR-2和PRISM高分辨率遥感影像,基于新版《城市绿地分类标准》,采用NDVI阈值法和目视解译法进行城市绿地分类,研究2010年厦门本岛的城市绿地的景观格局。结果表明:①公园绿地形成厦门岛城市绿地分布的主要格局;②城市绿地景观结构格局不合理,不同绿地类型在不同斑块等级上的数量和面积上分布不太均衡;③防护绿地和附属绿地斑块密度大、破碎度高、聚集度低,公园绿地和区域绿地则相反。城市绿地多样性较高,丰富度大,但景观破碎度高、均匀度低。
2020年02期 v.18;No.126 86-89+7-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2577K] [下载次数:331 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:73 ]
- 汤坤;李全;陆江潇;余珮珩;
以武汉市2018年主城区房价数据和POI数据为基础,测算武汉市主城区住宅小区到各类公共服务设施的综合可达性,并运用地理探测器分析可达性对房价的差异性影响和交互作用。研究表明:①武汉市主城区住宅小区的生活购物类服务设施综合可达性最高,公共绿地的可达性最差。②示范学校、地铁站、公共绿地是影响房价最主要的因素,示范小学的综合可达性对房价的影响最大。③任何两类公共服务设施因素叠加时,影响房价的作用都是互相增强的,其中示范学校与其他公共服务设施的交互作用最强。
2020年02期 v.18;No.126 90-93+98+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 3872K] [下载次数:604 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:85 ] - 马文玉;杨英宝;潘鑫;胡佳;姜松秀;
以南京市为研究区,基于DMSP/OLS和NPP-VIIRS2种夜间灯光数据,用突变检测法计算南京市城镇用地提取的最佳阈值,并基于该阈值进行南京市城镇用地提取,最后用2013年南京土地利用数据验证2种夜间灯光数据提取城镇用地的精度,对比分析2种数据在城市尺度上的提取精度差异。结果表明基于NPP-VIIRS数据提取南京城镇用地总体精度比DMSP/OLS数据高6.85%,经济发展水平越低的区域,NPP-VIIRS数据提取城镇用地的精度提高越多。
2020年02期 v.18;No.126 94-98+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2414K] [下载次数:241 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:91 ] - 董佳慧;陈涛;王西平;
以康保县1987~2016年间7个时相的Landsat数据为数据源,利用像元二分法模型得到各时相的植被覆盖度并进行分级,分析了康保县30a间植被覆盖的时空变化特征。结果表明:①康保县中部和南部植被覆盖情况较好;②1987~2016年,康保县的平均植被覆盖度从53.9%降到45.1%,下降8.8%;③1987~2003年中高植被覆盖度面积下降,2003~2016年面积上升。
2020年02期 v.18;No.126 99-102+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 3310K] [下载次数:247 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:100 ] - 胡钟敏;许捍卫;左伊雅;吴中元;
以2017年餐饮网点数据为例,采用基于空间点模式的平面核密度估计法进行餐饮网点密度估计,从整体分布特点、不同规模餐饮中心与结构特征、不同等级餐饮网点分布特征等3个方面分析南京市餐饮网点的空间分布规律。
2020年02期 v.18;No.126 103-107+116+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 3737K] [下载次数:197 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:89 ] - 王和平;袁慧洁;刘正军;蔡玉林;邹彪;
以雅安市芦山县城2013-04-20地震受灾区域为研究区,针对灾前资源三号融合影像、灾前DEM数据以及灾后无人机可见光影像数据,采用多尺度分割的面向对象方法对两时相影像进行分割,随后采用变化矢量分析(change vector analysis,CVA)-最大数学期望方法(expectation-maximizationalgorithm,EM)对受灾前后的研究区进行变化检测,最后结合DEM并计算可见光波段差异植被指数(visible-band difference vegetation index,VDVI)获取滑坡信息,将提取结果与人工解译结果进行比对分析,提取精度达到81.7%。实验结果表明这是一种有效且具有潜力的方法,可为无人机遥感应用于灾情应急提供技术支撑。
2020年02期 v.18;No.126 108-112+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 4212K] [下载次数:233 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:102 ] - 张红娟;于松波;梁壮;张卓彤;郑娇娇;
以VB为开发工具,结合常用办公软件Word和Excel开发设计了适用于导线网精度估算的程序,研究了导线网精度估算的数学模型、权的确定方法、法方程的求逆方法、误差椭圆的绘制方法等。该程序可实现导线网设计数据的手工输入和文本批量输入的可选择性地输入方式,精度估算成果能以图形化的方式显示在程序上,或以.doc和.xls格式输出精度估算成果报告。导线控制网精度估算程序在某市地铁检测测量中得到了很好的应用,可为各种工程导线网的优化设计和方案选择提供决策参考。
2020年02期 v.18;No.126 113-116+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2604K] [下载次数:75 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:90 ] - 胡楠;吉国杰;高凯;吴芳华;
针对多种来源、不同尺度、类型各异的矢量地图数据质量检查需求,将柔性系统设计思想引入到矢量地图数据质量检查软件的设计上。重点围绕数据检查项的灵活重组、检查指标的运行时修改、顾及几何关系与属性取值范畴的模板化方法、面向区域的接边检查设置、数据来源的动态化添加等内容进行软件的柔性设计,以期提升质量检查软件的适应性。
2020年02期 v.18;No.126 117-119+122+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2234K] [下载次数:58 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:84 ] - 方杰;于景华;王志良;
介绍了免棱镜全站仪测量精度的检验,通过对Leica TCR802全站仪在有棱镜和免棱镜2种条件下的测角测距性能多方面进行对比测试,并对大量测试结果进行处理和精度分析,得出一些对实际工作有参考价值的结论,为生产提供参考依据。
2020年02期 v.18;No.126 120-122+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1647K] [下载次数:129 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:75 ] - 张红伟;张帅;
针对大规模物流问题,在传统配送区域提出一种基于多车型、客户分组、梭形区域、多种子点、相邻区域以及客户之间的距离综合优化技术的启发式算法,并且编程实现了物流配载系统,结合实际物流配送的数据对该算法进行验证,证明了该算法的有效性。
2020年02期 v.18;No.126 123-125+130+8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2737K] [下载次数:67 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:97 ]