地理空间信息

2021, v.19;No.148(12) 22-26+181

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顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现
Realization of Highway Mileage Calculation Method Considering the Neighborhood Characteristics of Point Clouds

李彬;王来强;范琳;宋华明;卢彬;

摘要(Abstract):

提出车载测量系统获取点云进行公路里程推算方法,基于布料模拟滤波算法分类路面、非路面点云,以点云强度信息为标量并顾及点云邻域几何特征分割地面点云,采用八叉树连通聚类方法提取特征标线点云并以此构造路面中心线,制作ArcToolbox里程桩点提取工具来推算道路里程。实验表明本方法可快速分割标线特征点云并准确提取路面中心线,相比于传统的方法可更加准确地实现道路里程推算和桩点坐标提取。

关键词(KeyWords): 激光点云;布料模拟滤波;邻域几何特征;里程推算

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 青海省2020年重点研发与转化计划项目(2020-ZJ-Y15);; 青海省地理空间信息技术与应用重点实验室开放课题(QHDX-2019-05)

作者(Author): 李彬;王来强;范琳;宋华明;卢彬;

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参考文献(References):

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