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2020, v.18;No.127(03) 23-26+6

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无人机技术在露天土石挖填方计算中的应用
Application of UAV Technology in Open-air Earth Work Excavation Calculation

李东升;徐景中;万保峰;

摘要(Abstract):

传统的全站仪或RTK技术进行土石方的填挖计算时,外业数据采集需耗费较多的时间和人力成本,作业效率较低;而三维激光扫描仪、InSAR等技术通过获取点云数据构建DEM的方式计算土石方量,效率较高,但成本也相对较高,因此拟研究利用消费级无人机进行外业地形数据的快速采集,并进行露天土石挖填方计算的方法。首先通过低空无人机获取影像,并利用少量像控点,根据计算机视觉原理生成地形稠密三维点云;然后利用密集点云数据生成DEM,利用影像生成DOM;最后结合DOM与DEM得到露天土石挖填方量。为了验证无人机制作生成的DEM计算土石挖填方的精度,选择有起伏的地形进行实验,并与传统RTK方法计算的土石方量进行精度对比。结果表明,利用无人机构建的露天地形DEM计算的挖填石土方量与传统RTK方法的误差在3%以内,能满足工程中土石方量计算要求,且作业成本较低、效率较高,具有一定的工程实用价值。

关键词(KeyWords): 全站仪;无人机;三维点云;DEM;精度对比

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 云南省教育厅科学研究基金资助项目(2017ZZX166);; 昆明冶金高等专科学校校级基金资助项目(2017xjzk06)

作者(Author): 李东升;徐景中;万保峰;

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