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2018, v.16;No.106(06) 21-23+34+7

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基于移动曲面拟合的机载LiDAR海底点云滤波方法
Airborne LiDAR Seabed Point Cloud Filtering Method Based on Moving Curved Fitting

王越;彭清山;谭仁春;卢丹丹;

摘要(Abstract):

机载Li DAR在浅海区域获取的点云数据与陆地点云不同,陆地点云滤波方法并不完全适用于海底点云滤波。针对此问题,提出一种基于移动曲面拟合思想的海底点云滤波方法,并综合点云高程和强度信息进行阈值设定,去除各种原因造成的噪声点云。通过对某浅海区域的海底点云滤波并最终提取海底地形的实验,验证了该方法的有效性。

关键词(KeyWords): 机载LiDAR;海底点云滤波;移动曲面拟合;阈值设定;海底地形

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(41171292)

作者(Author): 王越;彭清山;谭仁春;卢丹丹;

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