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2020, v.18;No.133(09) 15-19+6

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一种面向室内模型结构化重建的模型匹配方法
Model Matching Method for Indoor Model Structural Reconstruction

闫利;单瑾;谢洪;张登稣;

摘要(Abstract):

室内场景的三维重建方法可分为基于RGBD影像和SLAM的数据驱动方法以及基于室内场景模型库的模型驱动方法(结构化重建方法)两种。结构化重建方法中最关键的一个环节就是建立室内场景目标与模型库模型之间的对应关系。针对基于扫描点云的室内场景结构化重建问题,提出了一种基于主成分变换和格网化的模型匹配方法,并通过实验证明了该方法能快速可靠地获取结构匹配结果,为室内三维场景的自动结构化重建提供了新的技术方法。

关键词(KeyWords): 室内模型结构化重建;三维激光点云;三维模型匹配;主成分分析;格网化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803802)

作者(Author): 闫利;单瑾;谢洪;张登稣;

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DOI:

参考文献(References):

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