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2018, v.16;No.111(11) 107-109+12

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基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法研究
Research on the 3D Coordinate Transformation Method Based on Rodrigues Matrix

陈林宇;

摘要(Abstract):

介绍了采用罗德里格矩阵进行三维坐标转换的方法,提出了一种非常简单的坐标转换参数初值求解公式。推导得到了进行坐标转换平差的间接误差方程,并通过算例验证了该方法的可行性和正确性,为三维坐标转换提供了一种简单方便、易于编程实现的方法。

关键词(KeyWords): 坐标转换;罗德里格矩阵;初值求解;间接平差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈林宇;

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