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2018, v.16;No.104(04) 18-21+9

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基于建筑角点的机载和车载点云数据配准
Registration of the Airborne and Vehicle Point Cloud Data Based on Building Corner

曾卓;钟若飞;孙海丽;

摘要(Abstract):

提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。

关键词(KeyWords): 点云;建筑角点;随机抽样一致性;Alpha Shape;六参数转换模型;配准

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(41371434)

作者(Author): 曾卓;钟若飞;孙海丽;

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