地理空间信息

2021, v.19;No.139(03) 72-75+7

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基于激光跟踪仪的传感器坐标标定应用研究
Application Research on Sensor Coordinate Calibration Based on Laser Tracker

李亮亮;景冬;卢秀山;余志鹏;刘洪涛;

摘要(Abstract):

传感器空间位置标定是测量系统集成与安装的关键技术之一。根据激光跟踪仪的特点与优势,探讨了激光跟踪仪应用于移动测量多传感器坐标转换关系标定的可行性与适用性;重点探索了基于激光跟踪仪的传感器标定测量与数据处理方法,并分析了标定误差及其影响因素。针对船载多波束单体标定需求,基于Leica AT930型激光跟踪仪和经纬仪工业测量系统展开对比分析和标定对比实验,从而证明了采用接触测量为手段的激光跟踪仪能满足部分传感器标定任务需求,能极大提升便捷性与标定效率。

关键词(KeyWords): 激光跟踪仪;标定;移动测量系统;坐标转换;传感器

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 李亮亮;景冬;卢秀山;余志鹏;刘洪涛;

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