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2018, v.16;No.102(02) 16-17+27+10

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三维激光扫描点云配准算法与精度研究
3D Laser Scanning Point Cloud Registration Algorithm and Its Accuracy Research

黄国清;陈君;梁飞;田艳红;

摘要(Abstract):

在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。

关键词(KeyWords): 三维激光扫描;误差分析;靶标中心提取

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2013-4 )

作者(Author): 黄国清;陈君;梁飞;田艳红;

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