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2018, v.16;No.101(01) 77-78+82+8

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自适应阈值定权最小二乘3D匹配算法
Least-squares 3D Matching Algorithm Based on Adaptive Threshold Fixed Weight

赵雪;王鹏;

摘要(Abstract):

针对点云精配准中最小二乘3D算法的先验权值无法自动确定的问题,提出了一种自适应阈值定权的最小二乘3D匹配算法。以待匹配点云与目标点云中对应同名点间欧式距离作为约束条件,通过自适应阈值的方式,对同名点先验权重系数进行约束,提高了先验权重系数的有效性。通过实验证明,自适应阈值约束算法提高了最小二乘3D算法的精度和收敛速度,且优于主流的迭代最邻近点算法。

关键词(KeyWords): 自适应阈值;最小二乘;点云匹配;定权

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 四川省教育厅科研资助项目(16ZA0091);; 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金资助项目(15-01-06)

作者(Author): 赵雪;王鹏;

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