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2019, v.17;No.122(10) 118-121+12

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基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计
Estimation of Plane Point Cloud Robustness Based on IGGⅢ Weight Function

张艳兵;田林亚;张开源;王永敏;

摘要(Abstract):

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。

关键词(KeyWords): 点云;加权总体最小二乘法;验后方差估计法;Huber权函数抗差估计法;IGGⅢ权函数抗差估计法;小粗差

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张艳兵;田林亚;张开源;王永敏;

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