地理空间信息

2020, v.18;No.131(07) 96-99+8

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地面激光扫描在室内平面地图生产中的应用
Application of Terrestrial Laser Scanning in Indoor Planimetric Map Production

王越;谭仁春;段梦梦;胡舒;

摘要(Abstract):

提出了一种基于地面激光点云的室内平面地图生产方法。利用地面激光扫描快速获取建筑物室内外的三维点云信息,再经过点云拼接、切片、规则化等处理,半自动地勾绘室内外墙体轮廓线和墙体中心线,然后对室内典型要素进行分类提取,最终生成与地形图坐标系相一致的室内平面地图。实例验证结果表明,室内平面地图的精度优于5 cm,可满足室内定位与导航的应用需要。

关键词(KeyWords): 地面激光扫描;建筑物;室内;平面地图

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502205)

作者(Author): 王越;谭仁春;段梦梦;胡舒;

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参考文献(References):

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